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近日，浙江省人民政府发布《关于表彰第一届浙江省知识产权奖获奖者的决定》，我中心主任刘勇教授等人荣获首届浙江省知识产权奖发明专利一等奖。 浙江省知识产权奖是全国率先设立的首个省级政府知识产权综合奖项，也是全国唯一涵盖知识产权全门类、“创运保管服”全链条的知识产权领域省政府奖，将为加快打造保护最严、创造最活、生态最优的知识产权强国建设先行省提供有效激励和有力支撑。 一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法 本项目针对机器人规划与控制行业关键技术，设计了一种独有的稀疏地图转化为拓扑地图方法，实现了大范围、低时延的规控，突破了室外高速自主运行的技术瓶颈突破拓扑地图规控关键技术。基于该稀疏地图与规控关联方法，有效降低了感知与规控应用门槛，可极大地促进移动机器人产业的跨越式发展。

近日，美国斯坦福大学发布了2022年度“全球前2%顶尖科学家榜单”。我中心主任刘勇教授入选“2022年度科学影响力排行榜”。 刘勇，浙江大学智能系统与控制研究所教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙江省机器换人专家。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省科学技术进步一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才、2022年杭州市钱江特聘专家和浙江省 151 人才项目，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文百余篇。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。 据悉，全球前2%顶尖科学家榜单以全球最大的文摘和引文数据库——Scopus数据库为依据，基于引用次数、H因子、HM因子等六种关键因素的指标进行打分，根据其“职业长期影响力”和“年度影响力”，从近1000万名科学家中筛选出世界排名前2%的科学家，涵盖文、理、工学科，包括了22个领域和176个子学科。此项数据提供了一个面向科学家长期科研表现的衡量指标，能较为客观真实地反映科学家在全球范围的影响力及为相关领域发展作出的杰出贡献。

7月11日，浙江省科技创新大会在省人民大会堂举行。会上，颁发306项2021年度浙江省科学技术奖，其中浙江科技大奖2项，由杨卫院士、施一公院士获得；299项成果（项目）获省自然科学奖、技术发明奖和科学技术进步奖；国际科学技术合作奖5项。 我中心刘勇教授团队领衔的“复杂环境下物流巡检机器人感知与控制关键技术及产业化应用”成果荣获2021年度浙江省科学技术进步奖一等奖。 “复杂环境下物流巡检机器人感知与控制关键技术及产业化应用”成果由浙江大学刘勇教授团队（团队成员：王蒙蒙、陈军、徐晋鸿等）与杭州电子科技大学、杭州海康机器人技术有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、湖州师范学院、上海振华重工（集团）股份有限公司合作完成。

6月4日，在线上举行的第5届机器人与自动化国际会议足式机器人研讨会上（ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots），硕士生翟光耀、博士生张震、硕士生孔昕（导师为中心主任刘勇教授）在会上汇报了“基于四足机器人的高效行人跟随系统（Efficient Pedestrian Following by Quadruped Robots）”，并获得了最佳海报提名奖。 在这项工作中，研究人员将具备鲁棒目标跟踪和高效可行区域感知的感知模块和为四足机器人量身打造的轨迹生成优化模块整合在一起，实现了对兴趣目标的实时有效跟踪。通过仿真和实际测试，该项研究可以应对多种复杂场景，借助四足机器人灵活的运动模式可实现在轮式机器人无法适应的挑战地形上执行相应任务。 ICRA足式机器人研讨会是由机器人与自动化国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA）组委会赞助并认证的全日研讨会，邀请了来自世界各地学术界与工业界中知名的研究团队共同探讨足式机器人的研究未来。该研讨会目前已召开五届，本届的主题是“迈向腿足机器人的现实部署”（http://www.leggedrobots.org）。我中心团队在与来自麻省理工学院（MIT）、牛津大学（Oxford）、新加坡国立大学（NUS）和意大利技术研究院（IIT）等十个业内知名研究团队角逐后，获得了最佳海报提名奖并面向所有与会人员汇报展示了该项研究。

5月30日-6月5日，在西安举行的2021年机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation，ICRA）上，浙江大学控制科学与工程学院博士生左星星（导师为中心主任刘勇教授）与来自瑞士苏黎世联邦理工学院和美国特拉华大学的合作者们发表了题为《CodeVIO: 视觉惯导里程计与学习到的可优化稠密深度（CodeVIO: Visual-Inertial Odometry with Learned Optimizable Dense Depth）》的研究论文，获得大会“机器人视觉最佳论文提名奖”。这也是浙大控制学院学子首次获得该提名奖。 在这项工作中，左星星等人在前人研究的基础上提出了一种实时的单目相机惯导定位与稠密重建方法，即一种新的、联合估计可优化的稠密深度与基于滤波器的视觉惯导里程计的范式。该范式结合了深度神经网络与传统的状态估计器，把高维度的稠密深度图在神经网络中编码为低维度的深度码，且在状态估计器中仅使用稀疏的测量调整深度码，以提高稠密深度图质量。视觉惯导里程计中稀疏视觉特征的深度也被用作神经网络的输入，以帮助网络做出有尺度的稠密深度预测。 机器人与自动化国际会议（ICRA）由电气与电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）主办，是IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，历史悠久，许多机器人和自动化领域最重要的革新成果最初都是在此会议上面世。ICRA 2021共设有最佳论文奖，最佳学生论文奖，以及自动化、人机交互、多机器人系统、机器人视觉等子领域最佳论文奖等 12 个奖项。“机器人视觉最佳论文奖”始于2000年，旨在选出大会上发表的与视觉相关的最佳论文，今年在大会收到的4056篇投稿论文中共遴选出4篇获得“机器人视觉最佳论文提名奖”。 浙江大学在此次ICRA大会上共发表论文27篇，表现突出，是亚洲高校中发文数量最多的学校，位列全球第六。前五名高校分别为卡内基梅隆大学 (53篇)，加州大学伯克利分校 (44篇), 斯坦福大学 (36篇), 佐治亚理工学院 (34篇), 麻省理工学院 (34篇)。

2021年4月16日，浙江省智能网联汽车产业技术联盟、浙江省智能网联汽车创新中心将联合之江实验室、浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通研究中心共同举办“走进神秘之江，畅聊智能交通”沙龙。

2月25日，中国电子学会公布了2020年度学会优秀博士、硕士学位论文评价结果。其中，浙江大学控制科学与工程学院三人上榜。

2021年2月4日，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通研究中心在杭州玉泉饭店召开2020年度学术会议。

8月7日，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通研究中心主任刘勇教授应邀参加了几何C上市暨几何+共创平台上线发布会。

5月14日，沧州市第二批智能网联汽车测试道路开放暨百度Apollo自动驾驶与车路协同(沧州)应用实验室、自动驾驶创新应用运营中心揭牌仪式在沧州举行。